Kollaborative Palettieranlage

Nutzen für den Kunden:

• Deutliche Entlastung der Mitarbeitenden bei schweren Hebe- und Palettierarbeiten 
• Ergonomische Verbesserung des Arbeitsplatzes 
• Reduktion körperlicher Belastungen und arbeitsbedingter Ausfälle 
• Effiziente Automatisierung bei geringem Platzbedarf 
• Hohe Prozesssicherheit durch den Einsatz kollaborativer Robotik
• Einfache und intuitive Bedienung
   

Ausgangslage:

Das Produkt wurde durch den Bediener in 20 kg Eimer/Kessel abgefüllt und gewogen. Nach dem Verschliessen der Deckel mussten die schweren Eimer manuell auf Paletten gestapelt werden. Dieser Arbeitsschritt war körperlich anspruchsvoll und führte zu einer hohen Belastung der Mitarbeitenden. Gleichzeitig standen für eine Automatisierungslösung nur begrenzte Platzverhältnisse zur Verfügung.

Herausforderung/Ziele:

• Automatisierung des manuellen Palettierprozesses 
• Ergonomische Entlastung der Mitarbeitenden 
• Sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter 
• Integration der Lösung auf kleinstem Raum 
• Flexible Verarbeitung unterschiedlicher Palettenformate 
• Einfache Einbindung von Kartonzwischenlagen zwischen den Palettenschichten
   

Ziel war es, eine kompakte und wirtschaftliche Palettierlösung zu entwickeln, welche die körperlich belastende Handhabung der 20 kg Kessel übernimmt und gleichzeitig eine einfache Zusammenarbeit zwischen Bediener und Anlage ermöglicht.

Die Lösung

• Kollaborativer Roboter für das automatische Palettieren der Eimer 
• Rollenbahn mit Schwerkraftförderung zur einfachen Produktzuführung 
• Ergonomischer Materialfluss ohne manuelles Heben schwerer Lasten 
• Automatische Palettierung von bis zu 40 Eimern pro Palette 
• Verarbeitung von Europaletten (800 × 1200 mm) sowie Paletten im Format 1000 × 1200 mm 
• Bedienerfreundliche Integration von Kartonzwischenlagen 
• Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzaun
   

Nach dem Abfüllen und Verschliessen der Eimer schiebt der Bediener diese auf eine Rollenbahn. Über die Schwerkraft gelangen die Eimer selbstständig zu einer definierten Übergabeposition. Dort werden sie von einem kollaborativen Roboter aufgenommen und entsprechend dem vorgegebenen Palettierschema auf der Palette abgelegt.
 

Da pro Palette mehrere Lagen gestapelt werden, sind zwischen den einzelnen Schichten Kartonzwischenlagen erforderlich. Sobald eine Lage vollständig palettiert wurde, stoppt der Roboter automatisch. Der Bediener kann die Zwischenlage sicher aufbringen und bestätigt anschliessend per Tastendruck die Fortsetzung des Prozesses. Danach setzt der Roboter den Palettiervorgang selbstständig fort.
 

Durch den Einsatz eines kollaborativen Roboters konnte auf aufwendige Schutzeinrichtungen verzichtet werden. Dies ermöglicht eine direkte und sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine sowie eine besonders platzsparende Integration der Anlage. Die Lösung übernimmt die körperlich belastenden Hebevorgänge, erhöht die Ergonomie am Arbeitsplatz und sorgt gleichzeitig für einen zuverlässigen und effizienten Palettierprozess.